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三年前，人们认识陈天润，是因为一台千元级消费3D打印机；三年后，他带领魔芯科技进入世界模型赛道，试图让机器理解物理空间、预测未来变化。
这位“00后”永嘉人，目前仍是浙江大学在读博士，师从中国工程院院士、浙江大学原校长潘云鹤。不久前，浙江省委副书记、省长刘捷现场调研魔芯科技。
近日，魔芯已快速在9个月内完成5轮融资，估值从今年3月的Pre-A+轮8.4亿元一路抬升至近百亿元。更直接的一个对比是，新一轮的单轮融资规模，追平了过去8个月4轮的融资总额。融资节奏之快、估值抬升之高，在国内AI公司里较为罕见。
处于聚光灯中心的陈天润，依然保留着在校大学生的真实感：比起讲商业故事，他更习惯谈技术和产品；面对宏大愿景和未来趋势，他反而更加收敛。
从浙江大学宿舍里的一台3D打印机，到销往20多个国家和地区的消费产品；从三维AIGC，到能够推演物理世界变化的4D世界模型，陈天润正在完成一次跨越。
陈天润在4D世界模型发布会上。受访者供图
从宿舍里的一台3D打印机开始
2019年，陈天润在浙江大学宿舍里做出了一台3D打印机。
那时，他研究过量子物理、高光谱成像，也在探索3D建模。比起企业家，“发明家”更接近他最初对自己的想象。
他原本更倾向于做科研：写论文，在学术会议上分享成果，为人类知识的积累作一点贡献。要不要走出熟悉的科研路径，把自己做出来的东西交给市场检验？他想了大半年，也犹豫了大半年。
2020年的一个晚上，20岁的陈天润问一位浙大创业校友，为什么要创业？
对方的回答，他记了很久：把自己做出来的东西，尤其是消费电子产品，变成能够大规模销售的商品，让更多人使用，本身就是一种价值观的传递，也能把影响带到更远的地方。
当时，消费级3D打印机还是一个小众品类。陈天润注意到，这个市场增长很快，渗透率却很低，也没有绝对的垄断者。
“在一个快速增长的市场里，渗透率又很低，没有巨头，这意味着它是一个很好的市场机会。”
2021年6月，魔芯科技正式成立。
“我创业的想法很简单，就是希望自己的创意产品让更多人知道和使用，这些实践案例未来还能丰富我的博士论文。”
在陈天润看来，学术和创业并非两条割裂的道路。学术上的难题，有时能从创业实践中获得灵感；创业中的技术瓶颈，也可以通过科研寻找答案。
千元3D打印机一战成名
魔芯科技早期的目标，是将3D打印机变成人人都能使用的消费电子产品。
过去，用户不仅要掌握建模软件，还要完成切片、参数设置和设备调试。复杂的流程和较高的价格，将大量普通消费者挡在门外。
陈天润和团队选择从“降低门槛”切入。
“我们核心产品KOKONI的最大优势，就像是一台‘傻瓜机’，用手机APP就能轻易地一键操作！”
他们把智能算法融入打印机。用户输入一张简笔画或食物照片，系统就能快速建模并完成打印。通过软件和硬件结合，没有专业基础的人，甚至孩子，也能轻松操作。
正是这种“入门级”的定位，让魔芯科技的“千元3D打印机”一战成名。
陈天润将自己这一代人称为“网生代”。
“我们在数字化、网络化、全球化的时代浪潮中成长，所以我们这代人创业，自带国际视野。我们第一代消费级3D打印机，也是通过海外众筹的方式获得了成功。”
凭借视觉三维算法等技术，魔芯科技的产品销往美国、日本等20多个国家和地区。到2023年，公司团队已从三四十人发展至150余人，累计获得数十件全球专利，并在CVPR、ICCV、3DV等国际会议发表多篇论文。
但消费级3D打印机距离真正走进千家万户，依然有很长的路。
记者曾现场体验KOKONI：打印一把只有小指尖大小的白色吉他，仍耗时20多分钟。如果打印更大尺寸的模型，平均需要两个小时左右。
精准度、稳定性、速度和质量，仍是行业需要持续突破的问题。
“一个行业需要变革性产品，而变革性产品来自于变革性技术，这才是企业行稳致远的不二法则。”
这句话，也为魔芯科技后来的转型埋下伏笔。
从打印一个物体，到模拟一个世界
随着技术不断积累，魔芯科技不再满足于生产一台更容易使用的3D打印机，而是逐步转向三维AIGC、3D与4D建模，最终进入世界模型赛道。
过去几年，大语言模型已经证明，AI可以在文本世界中理解指令、拆解任务和生成回答。但让机器解释怎样收拾桌子，与让它真正收拾好一张桌子，是两回事。
陈天润说，大家都希望拥有一个能在家里帮忙干活、在不同场合替人办事的助手，但现有机器人显然还没有那么聪明。要让它们真正动手做事，需要新的方法。
这也是世界模型受到关注的原因。从李飞飞联合创办的WorldLabs，到推出Cosmos世界基础模型平台的英伟达，越来越多企业开始探索如何让AI理解物理世界。国内的具身智能、自动驾驶、工业数字孪生等领域，也在寻找类似的能力。
基于一张照片、一段视频，MoWorld就可以建构出模拟真实物理世界的4D模型。受访者供图
7月18日，魔芯科技发布4D世界模型MoWorld。
这款模型基于全国产NPU，实时推理速度超过50帧/秒，可以根据文字指令生成短时动态三维场景，面向工业数字孪生、具身智能训练、文旅娱乐消费等方向，推理成本降至同规模GPU方案的30%。
所谓“4D”，就是在三维空间之外加入“变化过程”这一维度。模型不仅要呈现某一时刻的场景，还要推演场景接下来如何变化，并让预测尽可能符合物理规律。
陈天润喜欢举一个例子：一个人看见杯子被碰下桌面，不用认真计算，就知道它会下落、可能摔碎，水会洒出来。
他们想让模型也具备这种能力——在识别眼前场景的同时，判断接下来会发生什么。
三年前，陈天润想让普通人用一张照片生成可以打印的三维模型；三年后，他希望机器通过一张照片、一段视频，建构出模拟真实物理世界的动态4D模型。
基于一张照片、一段视频，MoWorld就可以建构出模拟真实物理世界的4D模型。受访者供图
从预测未来到真正行动
预测未来，并不等于已经知道应该怎样行动。
杯子即将掉落，机器人应该伸手去接，还是主动避开？怎样伸手才能接住杯子，又不碰倒旁边的东西？
陈天润并不回避这一点：“目前团队搭建的是一个基础框架，如何利用模型对未来的预测，将其转化为安全策略或具体操作指令，是公司接下来进一步需要回答的问题。”
目前，魔芯科技已经开始尝试商业应用。
第一类合作对象来自机器人、智能设备和汽车等先进制造领域，模型可以为机器动作和环境变化提供模拟空间；第二类是空间规划企业，应用于道路施工、园区设计、防灾减灾等场景；第三类是游戏、影视公司，主要利用模型构建虚拟环境。
“世界模型正在进入产业应用的关键阶段。”
这些场景不只是技术的出口，也是研发的一部分。模型进入机器人训练、自动驾驶训练和防灾减灾建模等应用，先检验能不能用，再把数据与使用结果反馈给研发团队。形成这样的闭环，技术才有可能继续向前。
陈天润在4D世界模型MoWorld发布会上。受访者供图
在“物理世界”中重新学习创业
陈天润把创业过程中逐渐弄明白的一些事情，称为“发现奥秘”。
最近让他感受最深的一个“奥秘”是：在物理世界中干活，会遇到各种各样的问题。
世界模型是一项资源密集型事业。训练足够大的通用模型，需要算力、数据和人才。而这些资源背后，还有机房、电力、能耗指标、建设手续和数据合规等现实事务。
“每个环节都有挑战。”
例如，要实现跨省域的大规模数据传输，拉专线很难立即完成。最快的办法，有时竟然是把数据存进设备，装进箱子，安排专人坐高铁来回运送。
公司里一些来自大厂的研发人员开玩笑说，现在是在一个“物理事业部”干活。过去习以为常的系统、网络和数据链路，到了初创公司，都可能需要从头搭建。
陈天润还曾拆解某种产品，发现主控芯片被打上厚厚的黑胶，有的芯片型号先被激光抹掉，再覆盖硅胶，几乎“一拆一个废”。
他起初想不通，这些工序既增加成本，又会妨碍维修，为什么还要这样做？后来他才明白，这是为了增加逆向工程的难度，防止同行拆解和仿制。从研发者的角度看是多余工序，放进商业竞争中，却是一种有效的防御手段。
过去，他熟悉的坐标是论文、算法、开源社区和前沿竞赛；如今，他需要面对机房、电力、供应链、产业资本，以及真实客户提出的要求。
陈天润近照。受访者供图
8个月完成4轮融资
研发重心转向世界模型后，陈天润需要“重新搭建整个框架”。他的办法，是寻找更多创业伙伴，连接更多行业资源。
过去8个月，魔芯科技连续完成4轮融资。投资方包括深创投、浙创投等国资机构，华为哈勃、联想控股、富瀚微、晶科能源控股、中芯聚源、杰华特等产业资本，以及多家科技投资机构。
“让拥有不同能力的伙伴参与进来，共同把技术推向应用。”
有的投资方能够连接芯片设计和生产，有的来自能源领域，还有的拥有终端产品与销售渠道。资金之外，它们能够带来的，还有算力、产业化经验、应用场景和客户资源。
今年初，一家国资背景投资机构对魔芯科技产生投资意向，从现场调研到完成决策不到两个月。当时，公司估值即将从8亿元涨至15亿元。最近，魔芯科技又传出新一轮10亿元融资的消息。如果顺利完成交割，估值有望接近百亿元。
一家年轻公司正在长大
创业初期，陈天润“00后”的身份常常先于技术被讨论：这么年轻，靠不靠谱？能不能处理商业和管理问题？
随着全球AI创业浪潮推进，外界的态度正在变化。
“大家现在没有那么意外了。在一些场合，大家甚至更期待年轻人能够扛起研发的大旗。”
魔芯科技有相当一部分员工是“00后”。这里的会议通常很短，长一点接近20分钟，短一点5分钟就结束。过去半年左右，公司从五六十人扩张到两百多人，一个以技术为中心的年轻团队，正在长成一家需要处理各种综合事务的企业。
在陈天润看来，中国机器人在“手脚”上已经具备优势，但“大脑”仍有待发展。
“如果中国企业先发展出成熟的‘大脑’，我们便有可能在机器人领域取得更大优势。”
眼下，他仍然面对一组“未解之谜”：怎样让模型足够小，可以部署在终端设备上，同时又拥有足够的容量学习复杂的物理世界？大语言模型中的文本可以转换成符号序列，机器人的动作又该怎样表达？
话题聊到这里，陈天润又回到自己最熟悉的讨论方式。他不像一名站在百亿估值公司聚光灯下的创业者，更像一名正在研究问题的博士生。
2023年，他想做出“人人都能用的3D打印机”；如今，他希望让机器理解真实世界，并在真实世界中安全、有效地行动。
当人工智能从语言文本走向物理世界，一位年轻创业者也在经历自己的转换：
从研究一个世界，到学着在这个世界里把事情做成。
这家试图让机器理解世界的公司，也正在学习如何在真实世界里长大。
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发表于 2026-10-13 16:08